index - Centre de Recherche en Automatique de Nancy Accéder directement au contenu

 

Créé en 1980, le Centre de Recherche en Automatique de Nancy (CRAN) est une unité mixte de recherche (UMR 7039) commune à l'Université de Lorraine et au CNRS (Institut des sciences informatiques - ex INS2I). Il accueille également des chercheurs de l'Institut de Cancérologie de Lorraine (ICL, Centre de lutte contre le cancer), du CHRU de Nancy, du CHR de Metz-Thionville et du LIST à Luxembourg-Ville.
 

Au 1er janvier 2023, le laboratoire compte 107 enseignants-chercheurs, 3 émérites, 10 chercheurs CNRS, 11 autres chercheurs de l'UL, de l'ICL et du CHU ou d'organismes externes, 13 post-docs, 90 doctorants et 33 (dont 28 CDI et 5 CDD) ingénieurs, techniciens ou administratifs. Il fait partie de la Fédération de Recherche Charles Hermite Automatique, Informatique, Mathématiques de Lorraine et du pôle scientifique Automatique, Mathématiques, Informatique et leurs Interactions (AM2I) de l'université de Lorraine.

S’appuyant sur les sciences du numérique, le laboratoire est reconnu à l’international pour ses activités dans les domaines du traitement du signal et des images, du contrôle et du génie informatique, mais aussi pour ses travaux en santé en lien avec la biologie et les neurosciences.

Aujourd’hui, ses recherches fondamentales et appliquées lui permettent d’accompagner les évolutions de la société et dépassent les problématiques industrielles classiques : production d’énergie, gestion de la ville intelligente ou des transports. Elles s’ouvrent, en santé, au diagnostic et aux soins en cancérologie et en neurologie. Elles croisent la sociologie, à l’écoute des comportements sociaux et des dynamiques d’opinion et investissent le champ du développement durable, au service de l’économie circulaire et des systèmes écologiques.

L'ensemble des recherches est organisé en trois départements.

Les Départements

 

 

Collaborations

 

 

Mots clefs

Fault estimation Singular systems Optimisation Switched systems Observer Fault tolerant control Instrumental variable Neural networks Event-triggered control Observability Flatness Systems Engineering Linear systems Reconfiguration Uncertainty LMI Lyapunov methods Stability analysis Nonlinear system E-maintenance Estimation d'état Diagnostic Dependability Robust control Détection de défaut ingénierie Multi-component system MTHPC EEG Safety Prognostics Model-free control Glioblastoma Availability Photodynamic therapy Cancer Optimal control Estimation Multiple model Graph theory Fault detection Identification Robustesse Security Interoperability Stability Modeling Hybrid systems Breast cancer Parameter estimation Machine learning Wireless sensor networks Maintenance Neural network Prognostic Fault diagnosis Thérapie photodynamique Lyapunov stability Linear matrix inequalities Nonlinear observer Unknown inputs Multi-agent systems Systèmes linéaires Uncertain systems Industry 40 LPV systems Observers Linear matrix inequality Reliability Ontology Fault detection and isolation State estimation Nonlinear systems Consensus Sûreté de fonctionnement Systèmes non linéaires Classification Descriptor systems Observer-based control Epilepsy Fluorescence Robustness Diagnosis Internet of Things Energy efficiency Modelling Simulation Bilinear systems Fiabilité Stabilization Optimization LMIs Networked control systems Radiotherapy Data reconciliation Fault-tolerant control Monte Carlo simulation Observer design System identification Modélisation Synchronization