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Systèmes dynamiques et commande

Résumé : Dans ce dossier, nous allons tenter de montrer comment la théorie des systèmes dynamiques fournit, d'une part, des outils très utiles à la synthèse de contrôleurs stabilisants (théorie des perturbations, commande hiérarchisée, synthèse Lyapounov) et, d'autre part, un guide théorique précieux pour l'analyse de la stabilité et de la robustesse des systèmes non linéaires en boucle fermée (stabilité au sens de Lyapounov, bifurcations, théorie de Poincaré- Bendixon pour les systèmes plans, moyennisation). Nous avons restreint le propos à la stabilisation de points d'équilibre, mais des méthodes de même nature permettent de traiter la stabilisation autour d'autres types de trajectoires comme les orbites périodiques.
Document type :
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Complete list of metadatas

https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-00449199
Contributor : François Chaplais <>
Submitted on : Thursday, January 21, 2010 - 9:00:45 AM
Last modification on : Thursday, September 24, 2020 - 5:04:18 PM

Identifiers

  • HAL Id : hal-00449199, version 1

Citation

Pierre Rouchon, Jean Lévine. Systèmes dynamiques et commande. Commande des systèmes asservis, Techniques de l'ingénieur, pp.en ligne, 2008. ⟨hal-00449199⟩

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