Accéder directement au contenu Accéder directement à la navigation
Chapitre d'ouvrage

Systèmes dynamiques et commande

Résumé : Dans ce dossier, nous allons tenter de montrer comment la théorie des systèmes dynamiques fournit, d'une part, des outils très utiles à la synthèse de contrôleurs stabilisants (théorie des perturbations, commande hiérarchisée, synthèse Lyapounov) et, d'autre part, un guide théorique précieux pour l'analyse de la stabilité et de la robustesse des systèmes non linéaires en boucle fermée (stabilité au sens de Lyapounov, bifurcations, théorie de Poincaré- Bendixon pour les systèmes plans, moyennisation). Nous avons restreint le propos à la stabilisation de points d'équilibre, mais des méthodes de même nature permettent de traiter la stabilisation autour d'autres types de trajectoires comme les orbites périodiques.
Type de document :
Chapitre d'ouvrage
Liste complète des métadonnées

https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-00449199
Contributeur : François Chaplais <>
Soumis le : jeudi 21 janvier 2010 - 09:00:45
Dernière modification le : jeudi 24 septembre 2020 - 17:04:18

Identifiants

  • HAL Id : hal-00449199, version 1

Citation

Pierre Rouchon, Jean Lévine. Systèmes dynamiques et commande. Commande des systèmes asservis, Techniques de l'ingénieur, pp.en ligne, 2008. ⟨hal-00449199⟩

Partager

Métriques

Consultations de la notice

114