Accéder directement au contenu Accéder directement à la navigation
Article dans une revue

Inversion in indirect optimal control of multivariable systems

Abstract : This paper presents the role of vector relative degree in the formulation of stationarity conditions of optimal control problems for affine control systems. After translating the dynamics into a normal form, we study the Hamiltonian structure. Stationarity conditions are rewritten with a limited number of variables. The approach is demonstrated on two and three inputs systems, then, we prove a formal result in the general case. A mechanical system example serves as illustration.
Type de document :
Article dans une revue
Liste complète des métadonnées

https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-00449297
Contributeur : François Chaplais <>
Soumis le : jeudi 21 janvier 2010 - 11:03:10
Dernière modification le : jeudi 24 septembre 2020 - 17:04:18

Lien texte intégral

Identifiants

Citation

François Chaplais, Nicolas Petit. Inversion in indirect optimal control of multivariable systems. ESAIM: Control, Optimisation and Calculus of Variations, EDP Sciences, 2008, 14 (2), pp.294 - 317. ⟨10.1051/cocv:2007054⟩. ⟨hal-00449297⟩

Partager

Métriques

Consultations de la notice

254