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Uniform Practical Nonlinear Output Regulation

Abstract : In this paper, we present a solution to the problem of asymptotic and practical semiglobal regulation by output feedback for nonlinear systems. A key feature of the proposed approach is that practical regulation is achieved uniformly with respect to the dimension of the internal model and to the gain of the stabilizer near the zero error manifold. This property renders the approach interesting for a number of real cases by bridging the gap between output regulation theory and advanced engineering applications. Simulation results regarding meaningful control problems are also presented.
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https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-00449311
Contributeur : François Chaplais <>
Soumis le : mercredi 5 mai 2010 - 16:17:48
Dernière modification le : jeudi 24 septembre 2020 - 17:04:18
Archivage à long terme le : : jeudi 16 septembre 2010 - 12:45:02

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2008-IEEE_TAC-Marconi-Praly.pd...
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Citation

Lorenzo Marconi, Laurent Praly. Uniform Practical Nonlinear Output Regulation. IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2008, 53 (5), pp.1184 - 1202. ⟨10.1109/TAC.2008.923674⟩. ⟨hal-00449311⟩

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