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Pré-publication, Document de travail

Estimation d'état pour les drones aériens

Résumé : Ce papier fait un (petit) tour d'horizon des problèmes d'estimation d'état dans le cadre des (mini)-drones aériens ; il aborde la question sous l'angle à la fois des algorithmes et de l'information qu'on peut tirer des capteurs les plus courants, en particulier accéléromètres et gyroscopes.
Type de document :
Pré-publication, Document de travail
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https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-00494343
Contributeur : François Chaplais <>
Soumis le : mardi 22 juin 2010 - 22:37:55
Dernière modification le : jeudi 24 septembre 2020 - 17:04:18
Archivage à long terme le : : lundi 22 octobre 2012 - 14:41:37

Fichier

EstimationDrone.pdf
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Identifiants

  • HAL Id : hal-00494343, version 1

Citation

Philippe Martin, Erwan Salaün. Estimation d'état pour les drones aériens. 2010. ⟨hal-00494343⟩

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