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Estimation d'état pour les drones aériens

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Résumé

Ce papier fait un (petit) tour d'horizon des problèmes d'estimation d'état dans le cadre des (mini)-drones aériens ; il aborde la question sous l'angle à la fois des algorithmes et de l'information qu'on peut tirer des capteurs les plus courants, en particulier accéléromètres et gyroscopes.
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Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)
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Dates et versions

hal-00494343 , version 1 (22-06-2010)

Identifiants

  • HAL Id : hal-00494343 , version 1

Citer

Philippe Martin, Erwan Salaün. Estimation d'état pour les drones aériens. 2010. ⟨hal-00494343⟩
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