Skip to Main content Skip to Navigation
Preprints, Working Papers, ...

Estimation d'état pour les drones aériens

Résumé : Ce papier fait un (petit) tour d'horizon des problèmes d'estimation d'état dans le cadre des (mini)-drones aériens ; il aborde la question sous l'angle à la fois des algorithmes et de l'information qu'on peut tirer des capteurs les plus courants, en particulier accéléromètres et gyroscopes.
Document type :
Preprints, Working Papers, ...
Complete list of metadatas

Cited literature [6 references]  Display  Hide  Download

https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-00494343
Contributor : François Chaplais <>
Submitted on : Tuesday, June 22, 2010 - 10:37:55 PM
Last modification on : Thursday, September 24, 2020 - 5:04:18 PM
Long-term archiving on: : Monday, October 22, 2012 - 2:41:37 PM

File

EstimationDrone.pdf
Files produced by the author(s)

Identifiers

  • HAL Id : hal-00494343, version 1

Citation

Philippe Martin, Erwan Salaün. Estimation d'état pour les drones aériens. 2010. ⟨hal-00494343⟩

Share

Metrics

Record views

289

Files downloads

651