Estimation d'état pour les drones aériens
Résumé
Ce papier fait un (petit) tour d'horizon des problèmes d'estimation d'état dans le cadre des (mini)-drones aériens ; il aborde la question sous l'angle à la fois des algorithmes et de l'information qu'on peut tirer des capteurs les plus courants, en particulier accéléromètres et gyroscopes.
Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)
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