Inversion in indirect optimal control - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année :

Inversion in indirect optimal control

(1) , (1)
1
François Chaplais
Nicolas Petit

Résumé

In this paper we explain how to use inversion (as defined in nonlinear control theory) for indirect optimal control. Given the relative degree r, it is possible to recover r adjoint states and thus to simplify the problem. Explicit proof is given and relies on the triangular structure of the underlying normal form. An example from the literature is treated in the last section.
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Dates et versions

hal-00501873 , version 1 (12-07-2010)

Identifiants

  • HAL Id : hal-00501873 , version 1

Citer

François Chaplais, Nicolas Petit. Inversion in indirect optimal control. 7th European Control Conference, Sep 2003, Cambridge, United Kingdom. ⟨hal-00501873⟩
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