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Communication dans un congrès

Inversion in indirect optimal control

Abstract : In this paper we explain how to use inversion (as defined in nonlinear control theory) for indirect optimal control. Given the relative degree r, it is possible to recover r adjoint states and thus to simplify the problem. Explicit proof is given and relies on the triangular structure of the underlying normal form. An example from the literature is treated in the last section.
Type de document :
Communication dans un congrès
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https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-00501873
Contributeur : François Chaplais <>
Soumis le : lundi 12 juillet 2010 - 22:19:06
Dernière modification le : jeudi 24 septembre 2020 - 17:04:18
Archivage à long terme le : : jeudi 14 octobre 2010 - 15:36:48

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InversionOptimalControlEcc03.p...
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Identifiants

  • HAL Id : hal-00501873, version 1

Citation

François Chaplais, Nicolas Petit. Inversion in indirect optimal control. 7th European Control Conference, Sep 2003, Cambridge, United Kingdom. ⟨hal-00501873⟩

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