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Communication dans un congrès

On-the-field calibration of an array of sensors

Abstract : We address the problem of the calibration of an array of sensors by investigating theoretically and experimentally the case of 2 three-axis sensors. Our focus is on magnetometers that can be used in a low-cost inertial navigation system. Usual errors (misalignments, non-orthogonality, scale factors, biases) are accounted for. The proposed calibration method requires no specific calibration hardware. Instead, we solely use the fact that, if the sensor is properly calibrated, the norm of the sensed field must remain constant irrespective of the sensors orientation. Several strategies of calibration for an array of sensors are described along with the impact of (unavoidable) field disturbances. Experiments conducted with a couple of magneto-resistive magnetometers and data fusion results illustrate the relevance of the approach.
Type de document :
Communication dans un congrès
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https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-00525783
Contributeur : François Chaplais <>
Soumis le : mardi 12 octobre 2010 - 17:08:29
Dernière modification le : jeudi 24 septembre 2020 - 17:04:18
Archivage à long terme le : : jeudi 13 janvier 2011 - 02:26:14

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CalibrationACC.pdf
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Identifiants

  • HAL Id : hal-00525783, version 1

Citation

Eric Dorveaux, David Vissière, Nicolas Petit. On-the-field calibration of an array of sensors. 2010 American Control Conference, Jun 2010, Baltimore, United States. pp.6795-6802. ⟨hal-00525783⟩

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