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Communication dans un congrès

Invariant observers for attitude and heading estimation from low-cost inertial and magnetic sensors

Abstract : In this paper we propose invariant nonlinear observers for attitude and heading estimation using directly the measurements from low-cost inertial and magnetic sensors. In particular we propose a simple and easy-to-tune observer where moreover the estimated attitude behaves well even in the presence of magnetic disturbances.
Type de document :
Communication dans un congrès
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https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-00533306
Contributeur : François Chaplais <>
Soumis le : vendredi 5 novembre 2010 - 16:21:31
Dernière modification le : jeudi 17 septembre 2020 - 12:29:07
Archivage à long terme le : : dimanche 6 février 2011 - 02:59:25

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InertialAndMagneticSensors.pdf
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Citation

Philippe Martin, Erwan Salaün. Invariant observers for attitude and heading estimation from low-cost inertial and magnetic sensors. 46th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2007, New Orleans, United States. pp.1039-1045, ⟨10.1109/CDC.2007.4435006⟩. ⟨hal-00533306⟩

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