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Communication Dans Un Congrès Année :

Groupe de Lie et observateur non-linéaire

(1) , (1) , (1)
1
Silvère Bonnabel
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 866182
Philippe Martin
Pierre Rouchon

Résumé

On se place sur un groupe de Lie et on considère une dynamique invariante à gauche. On montre, moyennant une hypothèse sur la sortie, qu'il est possible dans ce cas de construire des observateurs non-linéaires pour lesquels l'équation d'erreur est autonome. La théorie est illustrée par un exemple emprunté à la navigation inertielle.
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Dates et versions

hal-00533341 , version 1 (05-11-2010)

Identifiants

  • HAL Id : hal-00533341 , version 1

Citer

Silvère Bonnabel, Philippe Martin, Pierre Rouchon. Groupe de Lie et observateur non-linéaire. Conférence Internationale Francophone d'Automatique 2006, Jan 2006, Bordeaux, France. ⟨hal-00533341⟩
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