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Communication dans un congrès

Groupe de Lie et observateur non-linéaire

Résumé : On se place sur un groupe de Lie et on considère une dynamique invariante à gauche. On montre, moyennant une hypothèse sur la sortie, qu'il est possible dans ce cas de construire des observateurs non-linéaires pour lesquels l'équation d'erreur est autonome. La théorie est illustrée par un exemple emprunté à la navigation inertielle.
Type de document :
Communication dans un congrès
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https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-00533341
Contributeur : François Chaplais <>
Soumis le : vendredi 5 novembre 2010 - 17:11:39
Dernière modification le : jeudi 24 septembre 2020 - 17:04:18
Archivage à long terme le : : vendredi 26 octobre 2012 - 15:02:31

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Identifiants

  • HAL Id : hal-00533341, version 1

Citation

Silvère Bonnabel, Philippe Martin, Pierre Rouchon. Groupe de Lie et observateur non-linéaire. Conférence Internationale Francophone d'Automatique 2006, Jan 2006, Bordeaux, France. ⟨hal-00533341⟩

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