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Conference papers

Groupe de Lie et observateur non-linéaire

Résumé : On se place sur un groupe de Lie et on considère une dynamique invariante à gauche. On montre, moyennant une hypothèse sur la sortie, qu'il est possible dans ce cas de construire des observateurs non-linéaires pour lesquels l'équation d'erreur est autonome. La théorie est illustrée par un exemple emprunté à la navigation inertielle.
Document type :
Conference papers
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https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-00533341
Contributor : François Chaplais <>
Submitted on : Friday, November 5, 2010 - 5:11:39 PM
Last modification on : Thursday, September 24, 2020 - 5:04:18 PM
Long-term archiving on: : Friday, October 26, 2012 - 3:02:31 PM

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cifa06SBPhMPR.pdf
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  • HAL Id : hal-00533341, version 1

Citation

Silvère Bonnabel, Philippe Martin, Pierre Rouchon. Groupe de Lie et observateur non-linéaire. Conférence Internationale Francophone d'Automatique 2006, Jan 2006, Bordeaux, France. ⟨hal-00533341⟩

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