Accéder directement au contenu Accéder directement à la navigation
Communication dans un congrès

A non-linear symmetry-preserving observer for velocity-aided inertial navigation

Abstract : A first theory of invariant observers is developed. An invariant observer is an observer which respects the symmetries of the system equations. As an illustration of the theory, a nonlinear invariant observer for velocity-aided inertial navigation is proposed and analyzed
Type de document :
Communication dans un congrès
Liste complète des métadonnées

https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-00533355
Contributeur : François Chaplais <>
Soumis le : vendredi 5 novembre 2010 - 17:27:34
Dernière modification le : jeudi 24 septembre 2020 - 17:04:18
Archivage à long terme le : : dimanche 6 février 2011 - 03:02:11

Fichier

SymmetryObserversACC.pdf
Fichiers éditeurs autorisés sur une archive ouverte

Identifiants

Citation

Silvère Bonnabel, Philippe Martin, Pierre Rouchon. A non-linear symmetry-preserving observer for velocity-aided inertial navigation. 2006 American Control Conference, Jun 2006, France. pp.ThB03.6, ⟨10.1109/ACC.2006.1657161⟩. ⟨hal-00533355⟩

Partager

Métriques

Consultations de la notice

336

Téléchargements de fichiers

436