A non-linear symmetry-preserving observer for velocity-aided inertial navigation - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2006

A non-linear symmetry-preserving observer for velocity-aided inertial navigation

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1
Silvère Bonnabel
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 866182
Philippe Martin
Pierre Rouchon

Résumé

A first theory of invariant observers is developed. An invariant observer is an observer which respects the symmetries of the system equations. As an illustration of the theory, a nonlinear invariant observer for velocity-aided inertial navigation is proposed and analyzed
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Dates et versions

hal-00533355 , version 1 (05-11-2010)

Identifiants

Citer

Silvère Bonnabel, Philippe Martin, Pierre Rouchon. A non-linear symmetry-preserving observer for velocity-aided inertial navigation. 2006 American Control Conference, Jun 2006, France. pp.ThB03.6, ⟨10.1109/ACC.2006.1657161⟩. ⟨hal-00533355⟩
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