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Communication dans un congrès
ACTIVE CONTROL AND MOTION PLANNING FOR OFFSHORE STRUCTURES
Abstract : This paper presents an active control dedicated to the positioning of vertical offshore structures. The trajectory planning and the closed loop system use a convenient model given by the Bernoulli's historical cable equation, completed with a damping factor, that linearly depends on the structure speed. Its solution is directly used in the control design, providing an extension to previous works on control of heavy chains and offshore structures.
Littérature citée [5 références]
https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-00533378
Contributeur : François Chaplais <>
Soumis le : vendredi 5 novembre 2010 - 18:46:18
Dernière modification le : jeudi 24 septembre 2020 - 17:04:18
Archivage à long terme le : : dimanche 6 février 2011 - 03:03:35
Contributeur : François Chaplais <>
Soumis le : vendredi 5 novembre 2010 - 18:46:18
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4thECSC_ID08092008180_fortalez...
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