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Communication Dans Un Congrès Année : 2010

Dynamic vs static scaling: an existence result

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Laurent Praly
Alessandro Astolfi
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 846484

Résumé

The relation between static and dynamic control Lyapunov functions scaling is discussed. It is shown that, under some technical assumptions, stabilizability by means of static scaling implies stabilizability by means of dynamic scaling. A motivating example and a worked out design example complement the theoretical part.
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2010_NOLCOS_Praly-Carnevale-Astolfi.pdf (324.42 Ko) Télécharger le fichier
Origine : Fichiers éditeurs autorisés sur une archive ouverte
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Dates et versions

hal-00541533 , version 1 (30-11-2010)

Identifiants

  • HAL Id : hal-00541533 , version 1

Citer

Laurent Praly, D. Carnevale, Alessandro Astolfi. Dynamic vs static scaling: an existence result. 8th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, Sep 2010, Bologna, Italy. pp.1075-1080. ⟨hal-00541533⟩
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