Accéder directement au contenu Accéder directement à la navigation
Communication dans un congrès

Adaptive Backstepping Controller for Uncertain Systems With Unknown Input Time-Delay. Application to SI Engines

Abstract : In this paper, we study the equilibrium regulation of potentially unstable linear systems with an unknown input time-delay and unknown parameters in the plant. We extend recent results from the literature where such systems are treated using a backstepping approach applied to a distributed parameters system representation of the delay. We develop a local result, robust to delay errors and apply it for the control of the Air-Fuel Ratio in Spark Ignition engines. A proof of convergence is established for this particular example. Experimental results stress the relevance of the proposed control algorithm.
Type de document :
Communication dans un congrès
Liste complète des métadonnées

Littérature citée [16 références]  Voir  Masquer  Télécharger

https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-00554424
Contributeur : François Chaplais <>
Soumis le : lundi 10 janvier 2011 - 18:14:46
Dernière modification le : jeudi 24 septembre 2020 - 17:04:18
Archivage à long terme le : : lundi 11 avril 2011 - 16:32:58

Fichier

AdaptiveBacksteppingController...
Fichiers éditeurs autorisés sur une archive ouverte

Identifiants

Citation

Delphine Bresch-Pietri, Jonathan Chauvin, Nicolas Petit. Adaptive Backstepping Controller for Uncertain Systems With Unknown Input Time-Delay. Application to SI Engines. 49th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2010, Atlanta, United States. pp.3680-3687, ⟨10.1109/CDC.2010.5717253⟩. ⟨hal-00554424⟩

Partager

Métriques

Consultations de la notice

1090

Téléchargements de fichiers

1345