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Communication dans un congrès
Stability Robustness in the presence of exponentially unstable isolated equilibria
Abstract : This note studies nonlinear systems evolving on manifolds with a finite number of asymptotically stable equi- libria and a Lyapunov function which strictly decreases outside equilibrium points. If the linearizations at unstable equilibria have at least one eigenvalue with positive real part, then almost global asymptotic stability turns out to be robust with respect to sufficiently small disturbances in the L∞ norm. Applications of this result are shown in the study of almost global Input-to- State stability.
Littérature citée [15 références]
https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-00554432
Contributeur : François Chaplais <>
Soumis le : lundi 10 janvier 2011 - 18:53:23
Dernière modification le : jeudi 24 septembre 2020 - 17:04:18
Archivage à long terme le : : lundi 11 avril 2011 - 16:34:13
Contributeur : François Chaplais <>
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Dernière modification le : jeudi 24 septembre 2020 - 17:04:18
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Fichier
2010_CDC_Angeli-Praly.pdf
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