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Communication dans un congrès

Stability Robustness in the presence of exponentially unstable isolated equilibria

Abstract : This note studies nonlinear systems evolving on manifolds with a finite number of asymptotically stable equi- libria and a Lyapunov function which strictly decreases outside equilibrium points. If the linearizations at unstable equilibria have at least one eigenvalue with positive real part, then almost global asymptotic stability turns out to be robust with respect to sufficiently small disturbances in the L∞ norm. Applications of this result are shown in the study of almost global Input-to- State stability.
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Communication dans un congrès
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https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-00554432
Contributeur : François Chaplais <>
Soumis le : lundi 10 janvier 2011 - 18:53:23
Dernière modification le : jeudi 24 septembre 2020 - 17:04:18
Archivage à long terme le : : lundi 11 avril 2011 - 16:34:13

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2010_CDC_Angeli-Praly.pdf
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David Angeli, Laurent Praly. Stability Robustness in the presence of exponentially unstable isolated equilibria. 49th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2010, Atlanta, United States. pp.1581-1586, ⟨10.1109/CDC.2010.5717582⟩. ⟨hal-00554432⟩

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