Integrator forwarding via dynamic scaling - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2010

Integrator forwarding via dynamic scaling

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Laurent Praly
Alessandro Astolfi
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 846484

Résumé

The problem of integrator forwarding is revisited using the notion of dynamically scaled (control) Lyapunov function. A new class of dynamic stabilizing control laws is presented, and connections with classical forwarding are established.
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2010_CDC_Praly-Carnevale-Astolfi.pdf (426.95 Ko) Télécharger le fichier
Origine : Fichiers éditeurs autorisés sur une archive ouverte

Dates et versions

hal-00554865 , version 1 (11-01-2011)

Identifiants

Citer

Laurent Praly, D. Carnevale, Alessandro Astolfi. Integrator forwarding via dynamic scaling. 49th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2010, Atlanta, United States. pp.5955-5960, ⟨10.1109/CDC.2010.5717175⟩. ⟨hal-00554865⟩
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