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Communication dans un congrès
Integrator forwarding via dynamic scaling
Abstract : The problem of integrator forwarding is revisited using the notion of dynamically scaled (control) Lyapunov function. A new class of dynamic stabilizing control laws is presented, and connections with classical forwarding are established.
https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-00554865
Contributeur : François Chaplais <>
Soumis le : mardi 11 janvier 2011 - 15:44:04
Dernière modification le : jeudi 24 septembre 2020 - 17:04:18
Archivage à long terme le : : mardi 12 avril 2011 - 02:52:38
Contributeur : François Chaplais <>
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2010_CDC_Praly-Carnevale-Astol...
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