Accéder directement au contenu Accéder directement à la navigation
Communication dans un congrès

Integrator forwarding via dynamic scaling

Abstract : The problem of integrator forwarding is revisited using the notion of dynamically scaled (control) Lyapunov function. A new class of dynamic stabilizing control laws is presented, and connections with classical forwarding are established.
Type de document :
Communication dans un congrès
Liste complète des métadonnées

https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-00554865
Contributeur : François Chaplais <>
Soumis le : mardi 11 janvier 2011 - 15:44:04
Dernière modification le : jeudi 24 septembre 2020 - 17:04:18
Archivage à long terme le : : mardi 12 avril 2011 - 02:52:38

Fichier

2010_CDC_Praly-Carnevale-Astol...
Fichiers éditeurs autorisés sur une archive ouverte

Identifiants

Citation

Laurent Praly, D. Carnevale, Alessandro Astolfi. Integrator forwarding via dynamic scaling. 49th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2010, Atlanta, United States. pp.5955-5960, ⟨10.1109/CDC.2010.5717175⟩. ⟨hal-00554865⟩

Partager

Métriques

Consultations de la notice

475

Téléchargements de fichiers

378