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Communication Dans Un Congrès Année :

Estimation active de la phase initiale des moteurs synchrones

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Résumé

On considère le problème d'estimation de la phase initiale (ou angle de calage) à partir de mouvements micrométriques pour les moteurs synchrones. La méthode n'utilise que des mesures de déplacement et le gain du moteur, sa charge et les frottements sont inconnus. Le modèle utilisé est à second membre discontinu en raison des frottements. On génère une famille de trajectoires (méthode active) permettant d'obtenir la phase initiale comme fonction de l'amplitude des déplacements en séparant les contributions de la phase initiale, des frottements et de la masse. Cette séparation est obtenue grâce à une classification des comportements dynamiques du système à second membre discontinu en réponse à des entrées périodiques. Une formule approchée de l'estimée est proposé et des résultats expérimentaux présentés. On compare ces résultats avec ceux d'une méthode classique, implémentable dans les mêmes conditions.
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Dates et versions

hal-00575639 , version 1 (10-03-2011)

Identifiants

  • HAL Id : hal-00575639 , version 1

Citer

Jérémy Malaizé, Jean Lévine, Roger Desailly. Estimation active de la phase initiale des moteurs synchrones. CIFA 2006, May 2006, Bordeaux, France. ⟨hal-00575639⟩
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