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Conference papers

Sur la détermination des sorties plates par calcul formel

Résumé : Dans ce papier, nous étudions la possibilité de déterminer les sorties plates d'un système non linéaire par calcul formel. Rappelons qu'une sortie plate est une sortie généralisée particulière telle que toutes les courbes intégrales du syst`eme peuvent s'exprimer comme les images, par une application infiniment dérivable, des composantes de cette sortie plate et d'un nombre fini de ses dérivées successives par rapport au temps. Nous utilisons ici les caractérisations récentes de [1], [2] dans le cadre des variétés de jets d'ordre infini (voir par ex. [3], [4]). Les étapes successives de l'algorithme formel sont discutées sur l'exemple classique du véhicule non holonome.
Document type :
Conference papers
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https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-00575670
Contributor : François Chaplais <>
Submitted on : Thursday, March 10, 2011 - 11:40:54 PM
Last modification on : Monday, September 28, 2020 - 2:14:06 PM
Long-term archiving on: : Thursday, November 8, 2012 - 11:30:58 AM

File

CIFA08_FA_JL.pdf
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Identifiers

  • HAL Id : hal-00575670, version 1

Citation

Felix Antritter, Jean Lévine. Sur la détermination des sorties plates par calcul formel. CIFA 2008, Oct 2008, Bucarest, Roumanie. ⟨hal-00575670⟩

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