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Communication Dans Un Congrès Année :

Sur la détermination des sorties plates par calcul formel

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Felix Antritter
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 895237
Jean Lévine
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 955212

Résumé

Dans ce papier, nous étudions la possibilité de déterminer les sorties plates d'un système non linéaire par calcul formel. Rappelons qu'une sortie plate est une sortie généralisée particulière telle que toutes les courbes intégrales du syst`eme peuvent s'exprimer comme les images, par une application infiniment dérivable, des composantes de cette sortie plate et d'un nombre fini de ses dérivées successives par rapport au temps. Nous utilisons ici les caractérisations récentes de [1], [2] dans le cadre des variétés de jets d'ordre infini (voir par ex. [3], [4]). Les étapes successives de l'algorithme formel sont discutées sur l'exemple classique du véhicule non holonome.
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Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)
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Dates et versions

hal-00575670 , version 1 (10-03-2011)

Identifiants

  • HAL Id : hal-00575670 , version 1

Citer

Felix Antritter, Jean Lévine. Sur la détermination des sorties plates par calcul formel. CIFA 2008, Oct 2008, Bucarest, Roumanie. ⟨hal-00575670⟩
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