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Communication dans un congrès

Homogeneous observers with dynamic high gains

Abstract : We propose an extension of the well-known high-gain observer design by incorporating an update law for the gain as well as higher order output error terms in the correction. This extension is obtained by applying techniques of dynamic scaling and homogeneity in the bi-limit. This allows a wider class of systems in feedback form to be dealt with. Furthermore, the gains of the observer obtained are adaptated to the local incremental rate of the nonlinearities.
Type de document :
Communication dans un congrès
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https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-00576952
Contributeur : François Chaplais <>
Soumis le : mardi 15 mars 2011 - 18:28:12
Dernière modification le : jeudi 24 septembre 2020 - 17:04:18
Archivage à long terme le : : jeudi 16 juin 2011 - 02:35:09

Fichier

2007_NOLCOS_Bi_HOMO_Obs.pdf
Fichiers éditeurs autorisés sur une archive ouverte

Identifiants

  • HAL Id : hal-00576952, version 1

Citation

Vincent Andrieu, Laurent Praly, Alessandro Astolfi. Homogeneous observers with dynamic high gains. 7th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, Aug 2007, Pretoria, South Africa. pp.325-330. ⟨hal-00576952⟩

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