Accéder directement au contenu Accéder directement à la navigation
Communication dans un congrès

The Navigation and Control Technology Inside the AR.Drone Micro UAV

Abstract : This paper exposes the Navigation and Control technology embedded in a recently commercialized micro Unmanned Air Vehicle (UAV), the AR.Drone, which cost and performance are unprecedented among any commercial product for mass markets. The system relies on state-of-the-art indoor navigation systems combining low-cost inertial sensors, computer vision techniques, sonar, and accounting for aerodynamics models.
Type de document :
Communication dans un congrès
Liste complète des métadonnées

https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-00646496
Contributeur : François Chaplais <>
Soumis le : mercredi 30 novembre 2011 - 09:34:46
Dernière modification le : jeudi 24 septembre 2020 - 17:04:18

Lien texte intégral

Identifiants

Citation

Pierre-Jean Bristeau, François Callou, David Vissière, Nicolas Petit. The Navigation and Control Technology Inside the AR.Drone Micro UAV. 18th IFAC World Congress, Aug 2011, Milano, Italy. pp.1477-1484, ⟨10.3182/20110828-6-IT-1002.02327⟩. ⟨hal-00646496⟩

Partager

Métriques

Consultations de la notice

526