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Communication dans un congrès

Output Feedback control of time delay systems with adaptation of delay estimate

Abstract : This paper extends recent results for the literature which employ a backstepping transformation under the form of an infinite dimensional system to address robust control of time delay systems. The contribution treats the case of output feedback through a state observer, while allowing online adaptation of the delay system. A theoretical result is proven and an example illustrates the approach.
Type de document :
Communication dans un congrès
Liste complète des métadonnées

https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-00646499
Contributeur : François Chaplais <>
Soumis le : mercredi 30 novembre 2011 - 09:58:43
Dernière modification le : jeudi 24 septembre 2020 - 17:04:18

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Citation

Delphine Bresch-Pietri, Jonathan Chauvin, Nicolas Petit. Output Feedback control of time delay systems with adaptation of delay estimate. 18th IFAC World Congress, Aug 2011, Milano, Italy. pp.7606-7612, ⟨10.3182/20110828-6-IT-1002.01944⟩. ⟨hal-00646499⟩

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