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Pré-publication, Document de travail

On the computation of π-flat outputs for differential-delay systems

Abstract : We introduce a new definition of π-flatness for linear differential delay systems with time-varying coefficients. We characterize π- and π-0-flat outputs and provide an algorithm to efficiently com- pute such outputs. We present an academic example of motion planning to discuss the pertinence of the approach.
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https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-00710882
Contributeur : François Chaplais <>
Soumis le : jeudi 21 juin 2012 - 17:25:27
Dernière modification le : lundi 28 septembre 2020 - 14:14:06
Archivage à long terme le : : jeudi 15 décembre 2016 - 17:35:10

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  • HAL Id : hal-00710882, version 1

Citation

Felix Antritter, Franck Cazaurang, Jean Lévine, Johannes Middeke. On the computation of π-flat outputs for differential-delay systems. 2012. ⟨hal-00710882⟩

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