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On the computation of π-flat outputs for differential-delay systems

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Felix Antritter
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 895237
Jean Lévine
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 955212

Résumé

We introduce a new definition of π-flatness for linear differential delay systems with time-varying coefficients. We characterize π- and π-0-flat outputs and provide an algorithm to efficiently com- pute such outputs. We present an academic example of motion planning to discuss the pertinence of the approach.
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Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)
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Dates et versions

hal-00710882 , version 1 (21-06-2012)

Identifiants

  • HAL Id : hal-00710882 , version 1

Citer

Felix Antritter, Franck Cazaurang, Jean Lévine, Johannes Middeke. On the computation of π-flat outputs for differential-delay systems. 2012. ⟨hal-00710882⟩
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