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Conference papers

Détecteurs de points d'intérêt 3D basés sur la courbure

Résumé : Dans cet article, nous proposons un nouveau détecteur de points d'intérêt 3D (keypoint). Notre sélection des points saillants se base sur l'expression de la variation locale de la surface à travers les courbures principales calculées sur un nuage de points ordonnés, associé à une seule vue (deux dimensions et demie). Nous avons comparé sept méthodes qui combinent ces courbures et extraient des keypoints en se basant sur: 1) un seuillage des valeurs d'un facteur de qualité: Quality Factor (FQ), 2) un seuillage sur une mesure de l'indice de forme: Shape Index (SI), 3) les composantes connexes d'une carte de classification basée sur SI, 4) les composantes connexes d'une carte de classification basée sur SI et l'intensité de courbure : Curvedness (C), 5) les composantes connexes d'une carte de classification basée sur la courbure gaussienne (H) et la courbure moyenne (K), 6) une combinaison des deux derniers critères 4 et 5 (SC_HK) avec un tri final selon C et 7) une combinaison des trois critères 1, 4 et 5 (SC_HK_FQ). Une évaluation de la performance de ces détecteurs en termes de stabilité et répétabilité, montre la supériorité des deux nouveaux détecteurs SC_HK et SC_HK_FQ.
Document type :
Conference papers
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https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-00741498
Contributor : Fabien Moutarde <>
Submitted on : Friday, October 12, 2012 - 11:52:15 PM
Last modification on : Thursday, September 24, 2020 - 5:04:01 PM
Long-term archiving on: : Saturday, December 17, 2016 - 12:33:59 AM

File

CORESA12_final.pdf
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Identifiers

  • HAL Id : hal-00741498, version 1

Citation

Ayet Shaiek, Fabien Moutarde. Détecteurs de points d'intérêt 3D basés sur la courbure. 15° colloque 'COmpression et REprésentation des Signaux Audiovisuels' (CORESA'2012), May 2012, Lille, France. ⟨hal-00741498⟩

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