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Conference papers
A frame work for the haptic rendering of the human hand
Panogiotis Stergiopoulos 1
Author
Guillaume Moreau 2
Author IdHAL : guillaume-moreau ORCID : https://orcid.org/0000-0003-2215-1865
Mehdi Ammi 3
Author
Philippe Fuchs 4
Author
1
CAOR - Centre de Robotique (60, boulevard Saint-Michel 75272 Paris cedex 06 - France)
- MINES ParisTech - École nationale supérieure des mines de Paris (60, boulevard Saint-Michel 75006 Paris - France)
- PSL - Université Paris sciences et lettres (60 rue Mazarine 75006 Paris - France)
2
CERMA - Centre de recherche méthodologique d'architecture (ENSA Nantes - 6 quai François Mitterrand - BP16202 - 44262 Nantes Cedex 2 - France)
- ENSA Nantes - École nationale supérieure d'architecture de Nantes (6 quai François Mitterrand - BP 16202 - 44262 Nantes cedex 2 - France)
- MCC - Ministère de la Culture et de la Communication (3, rue de Valois 75001 Paris - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR1563 (France)
3
LIMSI - Laboratoire d'Informatique pour la Mécanique et les Sciences de l'Ingénieur (Université Paris-Sud Bât. 507 - Rue du Belvédère -91405 ORSAY CEDEX - France)
- Université Paris Saclay (COmUE) (Espace Technologique, Bât. Discovery - RD 128 - 2è ététage, 91190 Saint-Aubin - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UPR3251 (France)
- UFR 919 - Sorbonne Université - UFR d'Ingénierie (SORBONNE UNIVERSITE
FACULTE DES SCIENCES ET INGENIERIE
UFR D'INGENIERIE
Tour 55/65 - 2e étage
4 place Jussieu
75252 Paris cedex 05 - France)
- SU - Sorbonne Université (21 rue de l’École de médecine - 75006 Paris - France)
- Université Paris-Saclay (Espace Technologique, Bat. Discovery - RD 128 - 2e ét., 91190 Saint-Aubin - France)
- UP11 - Université Paris-Sud - Paris 11 (Bâtiment 300 - 91405 Orsay cedex - France)
4
équipe RV&RA (France)
- CAOR - Centre de Robotique (60, boulevard Saint-Michel 75272 Paris cedex 06 - France)
- MINES ParisTech - École nationale supérieure des mines de Paris (60, boulevard Saint-Michel 75006 Paris - France)
- PSL - Université Paris sciences et lettres (60 rue Mazarine 75006 Paris - France)
- MINES ParisTech - École nationale supérieure des mines de Paris (60, boulevard Saint-Michel 75006 Paris - France)
Document type :
Conference papers
Domain :
Complete list of metadatas
https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-00785288
Contributor : Philippe Fuchs <>
Submitted on : Tuesday, February 5, 2013 - 6:07:58 PM
Last modification on : Wednesday, November 4, 2020 - 2:48:42 PM
Contributor : Philippe Fuchs <>
Submitted on : Tuesday, February 5, 2013 - 6:07:58 PM
Last modification on : Wednesday, November 4, 2020 - 2:48:42 PM
Identifiers
- HAL Id : hal-00785288, version 1
Collections
CNRS | AAU | ENSMP_CAOR | ENSMP | PARISTECH | CERMA | INSTITUT-TELECOM | LIMSI | SORBONNE-UNIVERSITE | UNAM | PSL
Citation
Panogiotis Stergiopoulos, Guillaume Moreau, Mehdi Ammi, Philippe Fuchs. A frame work for the haptic rendering of the human hand. IEEE Virtual Reality Haptics Symposium, Mar 2003, Los Angeles, United States. p. 340-347. ⟨hal-00785288⟩
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