A frame work for the haptic rendering of the human hand

Panogiotis Stergiopoulos; Guillaume Moreau; Mehdi Ammi; Philippe Fuchs

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A frame work for the haptic rendering of the human hand

Panogiotis Stergiopoulos ¹ Guillaume Moreau ² Mehdi Ammi ³ Philippe Fuchs ⁴

1 CAOR - Centre de Robotique

2 CERMA - Centre de recherche méthodologique d'architecture

3 LIMSI - Laboratoire d'Informatique pour la Mécanique et les Sciences de l'Ingénieur

4 équipe RV&RA

CAOR - Centre de Robotique

Panogiotis Stergiopoulos ¹ AuthorId : 812471
Auteur

Guillaume Moreau ² AuthorId : 498238

Auteur IdHAL : guillaume-moreau

Mehdi Ammi ³ AuthorId : 453498

Auteur

Philippe Fuchs ⁴ AuthorId : 811882

Auteur

1 CAOR - Centre de Robotique (60, boulevard Saint-Michel 75272 Paris cedex 06 - France) StructId : 27997

MINES ParisTech - École nationale supérieure des mines de Paris (60, boulevard Saint-Michel 75006 Paris - France) StructId : 301492
PSL - PSL Research University (France) StructId : 349745

2 CERMA - Centre de recherche méthodologique d'architecture (ENSA Nantes - 6 quai François Mitterrand - BP16202 - 44262 Nantes Cedex 2 - France) StructId : 136620

ENSA Nantes - École nationale supérieure d'architecture de Nantes (6 quai François Mitterrand - BP 16202 - 44262 Nantes cedex 2 - France) StructId : 205915
MCC - Ministère de la Culture et de la Communication (3, rue de Valois 75001 Paris - France) StructId : 300125
CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR1563 (France) StructId : 441569

3 LIMSI - Laboratoire d'Informatique pour la Mécanique et les Sciences de l'Ingénieur (Université Paris-Sud Bât. 507 - Rue du Belvédère -91405 ORSAY CEDEX - France) StructId : 247329

UP11 - Université Paris-Sud - Paris 11 (Bâtiment 300 - 91405 Orsay cedex - France) StructId : 92966
UFR 919 - UFR d'Ingénierie (SORBONNE UNIVERSITE FACULTE DES SCIENCES ET INGENIERIE UFR D'INGENIERIE Tour 55/65 - 2e étage 4 place Jussieu 75252 Paris cedex 05 - France) StructId : 408837
- UPMC - Université Pierre et Marie Curie - Paris 6 (4 place Jussieu - 75005 Paris - France) StructId : 93591
- SU - Sorbonne Université (21 rue de l’École de médecine - 75006 Paris - France) StructId : 413221
CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UPR3251 (France) StructId : 441569

4 équipe RV&RA (France) StructId : 388584

CAOR - Centre de Robotique (60, boulevard Saint-Michel 75272 Paris cedex 06 - France) StructId : 27997
- MINES ParisTech - École nationale supérieure des mines de Paris (60, boulevard Saint-Michel 75006 Paris - France) StructId : 301492
- PSL - PSL Research University (France) StructId : 349745

Type de document :

Communication dans un congrès

Domaine :

Informatique [cs] / Synthèse d'image et réalité virtuelle [cs.GR]

Liste complète des métadonnées

https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-00785288
Contributeur : Philippe Fuchs <>
Soumis le : mardi 5 février 2013 - 18:07:58
Dernière modification le : mardi 2 avril 2019 - 01:58:57

Identifiants

HAL Id : hal-00785288, version 1

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Citation

Panogiotis Stergiopoulos, Guillaume Moreau, Mehdi Ammi, Philippe Fuchs. A frame work for the haptic rendering of the human hand. IEEE Virtual Reality Haptics Symposium, Mar 2003, Los Angeles, United States. p. 340-347. ⟨hal-00785288⟩

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