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Conference papers
Collision Detection for haptic interaction with solid models and virtual prototypes
Guillaume Moreau 1
Author IdHAL : guillaume-moreau ORCID : https://orcid.org/0000-0003-2215-1865
Panogiotis Stergiopoulos 2
Author
Domitile Lourdeaux 3
Author IdHAL : domitile-lourdeaux
Philippe Fuchs 4
Author
1
CERMA - Centre de recherche méthodologique d'architecture (ENSA Nantes - 6 quai François Mitterrand - BP16202 - 44262 Nantes Cedex 2 - France)
- ENSA Nantes - École nationale supérieure d'architecture de Nantes (6 quai François Mitterrand - BP 16202 - 44262 Nantes cedex 2 - France)
- MCC - Ministère de la Culture et de la Communication (3, rue de Valois 75001 Paris - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR1563 (France)
2
CAOR - Centre de Robotique (60, boulevard Saint-Michel 75272 Paris cedex 06 - France)
- MINES ParisTech - École nationale supérieure des mines de Paris (60, boulevard Saint-Michel 75006 Paris - France)
- PSL - Université Paris sciences et lettres (60 rue Mazarine 75006 Paris - France)
3
Heudiasyc - Heuristique et Diagnostic des Systèmes Complexes [Compiègne] (UTC, CS 60319 - 57 avenue de Landshut - 60203 Compiègne cedex - France)
- UTC - Université de Technologie de Compiègne (Université de Technologie de Compiègne - Centre de Recherche de Royallieu - rue du Docteur Schweitzer- CS 60319 - 60203 COMPIEGNE Cedex - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR7253 (France)
4
équipe RV&RA (France)
- CAOR - Centre de Robotique (60, boulevard Saint-Michel 75272 Paris cedex 06 - France)
- MINES ParisTech - École nationale supérieure des mines de Paris (60, boulevard Saint-Michel 75006 Paris - France)
- PSL - Université Paris sciences et lettres (60 rue Mazarine 75006 Paris - France)
- MINES ParisTech - École nationale supérieure des mines de Paris (60, boulevard Saint-Michel 75006 Paris - France)
Document type :
Conference papers
Domain :
Complete list of metadatas
https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-00785424
Contributor : Philippe Fuchs <>
Submitted on : Wednesday, February 6, 2013 - 10:51:55 AM
Last modification on : Wednesday, November 4, 2020 - 2:48:44 PM
Contributor : Philippe Fuchs <>
Submitted on : Wednesday, February 6, 2013 - 10:51:55 AM
Last modification on : Wednesday, November 4, 2020 - 2:48:44 PM
Identifiers
- HAL Id : hal-00785424, version 1
Collections
CNRS | AAU | UNAM | HEUDIASYC | ENSMP | PARISTECH | ENSMP_CAOR | CERMA | INSTITUT-TELECOM | UNIV-COMPIEGNE | PSL
Citation
Guillaume Moreau, Panogiotis Stergiopoulos, Domitile Lourdeaux, Philippe Fuchs. Collision Detection for haptic interaction with solid models and virtual prototypes. Virtual Reality International Conference 2002, Jun 2002, France. pp.P. ⟨hal-00785424⟩
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