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Conference papers
Collision Detection for haptic interaction with solid models and virtual prototypes
Guillaume Moreau
1
Panogiotis Stergiopoulos
2
Domitile Lourdeaux
3
Philippe Fuchs
4
1
CERMA - Centre de recherche méthodologique d'architecture
AAU - Ambiances architecturales et urbaines : UMR 1563
Guillaume Moreau 1
Author IdHAL : guillaume-moreau ORCID : https://orcid.org/0000-0003-2215-1865
Panogiotis Stergiopoulos 2
Author
Domitile Lourdeaux 3
Author IdHAL : domitile-lourdeaux
Philippe Fuchs 4
Author
1
CERMA - Centre de recherche méthodologique d'architecture (ENSA Nantes - 6 quai François Mitterrand - BP16202 - 44262 Nantes Cedex 2 - France)
- AAU - Ambiances architecturales et urbaines : UMR 1563 (Équipe CERMA
ENSA Nantes
6 Quai François Mitterrand
BP 16202
44262 Nantes CEDEX 2
Équipe CRESSON
ENSA Grenoble
60 Avenue de Constantine
CS 12636
38036 Grenoble CEDEX 2 - France)
- ECN - École Centrale de Nantes (1 rue de la Noë - BP 92101 - 44321 Nantes cedex 3 - France)
- MCC - Ministère de la Culture et de la Communication (3, rue de Valois 75001 Paris - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR1563 (France)
2
CAOR - Centre de Robotique (60, boulevard Saint-Michel 75272 Paris cedex 06 - France)
- MINES ParisTech - École nationale supérieure des mines de Paris (60, boulevard Saint-Michel 75006 Paris - France)
- PSL - Université Paris sciences et lettres (60 rue Mazarine 75006 Paris - France)
3
Heudiasyc - Heuristique et Diagnostic des Systèmes Complexes [Compiègne] (UTC, CS 60319 - 57 avenue de Landshut - 60203 Compiègne cedex - France)
- UTC - Université de Technologie de Compiègne (Université de Technologie de Compiègne - Centre de Recherche de Royallieu - rue du Docteur Schweitzer- CS 60319 - 60203 COMPIEGNE Cedex - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR7253 (France)
4
équipe RV&RA (France)
- CAOR - Centre de Robotique (60, boulevard Saint-Michel 75272 Paris cedex 06 - France)
- MINES ParisTech - École nationale supérieure des mines de Paris (60, boulevard Saint-Michel 75006 Paris - France)
- PSL - Université Paris sciences et lettres (60 rue Mazarine 75006 Paris - France)
- MINES ParisTech - École nationale supérieure des mines de Paris (60, boulevard Saint-Michel 75006 Paris - France)
Document type :
Conference papers
Domain :
Complete list of metadata
https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-00785424
Contributor : Philippe Fuchs <>
Submitted on : Wednesday, February 6, 2013 - 10:51:55 AM
Last modification on : Thursday, April 22, 2021 - 9:38:01 AM
Contributor : Philippe Fuchs <>
Submitted on : Wednesday, February 6, 2013 - 10:51:55 AM
Last modification on : Thursday, April 22, 2021 - 9:38:01 AM
Identifiers
- HAL Id : hal-00785424, version 1
Collections
CNRS | AAU | UNAM | HEUDIASYC | ENSMP | PARISTECH | ENSMP_CAOR | CERMA | INSTITUT-TELECOM | UNIV-COMPIEGNE | PSL | EC-NANTES
Citation
Guillaume Moreau, Panogiotis Stergiopoulos, Domitile Lourdeaux, Philippe Fuchs. Collision Detection for haptic interaction with solid models and virtual prototypes. Virtual Reality International Conference 2002, Jun 2002, France. pp.P. ⟨hal-00785424⟩
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