PROCEDE ET DISPOSITIF D'ASSERVISSEMENT D'UN SYSTEME COMME UN SYSTEME D'ESSUYAGE DE VITRE DE VEHICULE
Résumé
La présente invention concerne un procédé d'asservissement d'un système comme un système d'essuyage de vitre de véhicule. Elle concerne aussi un dispositif d'asservissement mettant en oeuvre le procédé de l'invention, et un système asservi d'essuyage de vitre de véhicule, de type simultané ou synchronisé. Selon l'invention, l'asservissement comporte un module de commande de niveau bas (3) qui réalise un retour d'état stabilisant sur le système (1). La consigne du module de commande de niveau bas (3) est générée par un module de commande de niveau intermédiaire (8) fonctionnant en boucle ouverte. Enfin, les perturbations sont compensées par un module de commande niveau haut (12) qui produit une modification des consignes de façon à rendre convergent l'asservissement. La modification des consignes consiste à diminuer la vitesse de déroulement des consignes lorsque la charge augmente. Application à l'essuyage de véhicule.