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Pré-publication, Document de travail

On Barriers in State and Input Constrained Nonlinear Systems

Abstract : In this paper, the problem of state and input constrained control is addressed, with multidimensional constraints. We obtain a local description of the boundary of the admissible subset of the state space where the state and input constraints can be satisfied for all times. This boundary is made of two disjoint parts: the subset of the state constraint boundary on which there are trajectories pointing towards the interior of the admissible set or tangentially to it; and a barrier, namely a semipermeable surface which is constructed via a minimum-like principle.
Type de document :
Pré-publication, Document de travail
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https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-00794207
Contributeur : François Chaplais <>
Soumis le : lundi 25 février 2013 - 12:13:43
Dernière modification le : mercredi 14 octobre 2020 - 03:52:34
Archivage à long terme le : : dimanche 26 mai 2013 - 05:55:15

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JD_JL_arXiv_1302_1225v1.pdf
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  • HAL Id : hal-00794207, version 1

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José A. de Dona, Jean Lévine. On Barriers in State and Input Constrained Nonlinear Systems. 2013. ⟨hal-00794207⟩

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