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Conference papers

Segmentation et Interprétation de Nuages de Points pour la Modélisation d'Environnements Urbains

Résumé : Une méthode de segmentation et d'interprétation de nuages de points au niveau du sol des environnements urbains est présentée. Cette méthode permet la la localisation d'artefacts : détection de lampadaires et de voitures. Il est prévu de l'étendre à la détection de piétons, de motos, des poubelles... Cette méthode a été testée sur des nuages de points acquis par deux systèmes mobiles différents : LARA 3D du CAOR - Ecole des Mines, et Stereopolis de l'IGN, correspondant à environ 900 mètres soit une dizaine de pâtés de maisons de rues du 5ème arrondissement de Paris. Les résultats obtenus sont satisfaisants sur l'ensemble des données testées. Des tests à plus grande échelle sont prévus dans le cadre du projet TerraNumerica.
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https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-00833566
Contributor : Bibliothèque Mines Paristech <>
Submitted on : Thursday, June 13, 2013 - 2:03:55 PM
Last modification on : Thursday, September 24, 2020 - 4:38:03 PM
Long-term archiving on: : Saturday, September 14, 2013 - 4:10:58 AM

File

Hernandez_Marcotegui_ColloqueS...
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  • HAL Id : hal-00833566, version 1

Citation

Jorge Hernandez, Beatriz Marcotegui. Segmentation et Interprétation de Nuages de Points pour la Modélisation d'Environnements Urbains. Colloque Techniques laser pour l'étude des environnements naturels et urbains, Jan 2009, Le Mans, France. ⟨hal-00833566⟩

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