Energy level stabilization of pendulum on a cart with restricted cart track based on elliptic functions and integrals - Mines Paris Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2013

Energy level stabilization of pendulum on a cart with restricted cart track based on elliptic functions and integrals

T. Türker
  • Fonction : Auteur
Centre Automatique et Systèmes
Laurent Praly
Centre Automatique et Systèmes

Domaines

Automatique / Robotique

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https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-00971493

Soumis le : mercredi 2 avril 2014-23:11:47

Dernière modification le : samedi 22 octobre 2022-05:20:00

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-00971493 , version 1 (02-04-2014)

Identifiants

  • HAL Id : hal-00971493 , version 1

Citer

T. Türker, Laurent Praly. Energy level stabilization of pendulum on a cart with restricted cart track based on elliptic functions and integrals. 9th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2013)., Sep 2013, Toulouse, France. pp.1-7. ⟨hal-00971493⟩

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