Détermination d'une matrice de mise à l'échelle
Résumé
On considère un syst eme ˙ x = Af (x) avec A matrice n × n inconnue constante qu'on cherchè a estimer. On mesure x ∈ R n , et on connaît f. On a établi le résultat suivant. Un observateur asymptotique est, pour L > 0 ˙ ˆ x = ˆ Af (x) − L(ˆ x − x) ˙ ˆ A = −(ˆ x − x)f (x) T Il converge asymptotiquement sous l'hypothèse d'excitation persistente : ∀T, ∃ > 0 tel que span{f (x(t)), t ∈ [T, T + ]} = R n .
Domaines
Automatique / Robotique
Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)