Accéder directement au contenu Accéder directement à la navigation
Article dans une revue

Sensorless position estimation and control of permanent-magnet synchronous motors using a saturation model

François Malrait 1 Al Kassem Jebai 1 Philippe Martin 2 Pierre Rouchon 3, 2
3 QUANTIC - QUANTum Information Circuits
ENS Paris - École normale supérieure - Paris, Inria Paris-Rocquencourt, UPMC - Université Pierre et Marie Curie - Paris 6, MINES ParisTech - École nationale supérieure des mines de Paris, CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR8551
Abstract : Sensorless control of permanent-magnet synchronous motors at low velocity remains a challenging task. A now well-established method consists of injecting a high-frequency signal and using the rotor saliency, both geometric and magnetic-saturation induced. This paper proposes a clear and original analysis based on second-order averaging of how to recover the position information from signal injection; this analysis blends well with a general model of magnetic saturation. It also proposes a simple parametric model of the saturated motor, based on an energy function which simply encompasses saturation and cross-saturation effects. Experimental results on a surface-mounted motor and an interior magnet motor illustrate the relevance of the approach.
Type de document :
Article dans une revue
Liste complète des métadonnées

https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-01248848
Contributeur : François Chaplais <>
Soumis le : mardi 29 décembre 2015 - 07:24:26
Dernière modification le : jeudi 24 septembre 2020 - 17:04:18

Lien texte intégral

Identifiants

Citation

François Malrait, Al Kassem Jebai, Philippe Martin, Pierre Rouchon. Sensorless position estimation and control of permanent-magnet synchronous motors using a saturation model. International Journal of Control, Taylor & Francis, 2015, 89 (3), pp.535-549. ⟨10.1080/00207179.2015.1084049⟩. ⟨hal-01248848⟩

Partager

Métriques

Consultations de la notice

568