Hand gesture recognition for driver vehicle interaction

Yannick Jacob 1 Sotiris Manitsaris 1 Fabien Moutarde 1 Gautam Lele 2 Laetitia Pradere 2
1 CAOR - Centre de Robotique
2 PSA - PSA Peugeot Citroën
Abstract : In this paper, we present a new driver vehicle interface based on hand gestures that uses a hierarchical model to minimize resources requirements. Depth information is provided by time of flight sensor with automotive certification. In particular, we develop our implementation of a Random Forest based posture classification in two subcases: micro gestures at the wheel and macro gestures in front of the touch screen.
Keywords : hand gesture recognition human computer interaction micro gestures automotive sensing
Type de document :
Communication dans un congrès
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Contributeur : Fabien Moutarde <>
Soumis le : jeudi 14 janvier 2016 - 15:37:11
Dernière modification le : lundi 12 novembre 2018 - 10:56:41
Document(s) archivé(s) le : samedi 16 avril 2016 - 11:01:27

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  • HAL Id : hal-01256263, version 1

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Citation

Yannick Jacob, Sotiris Manitsaris, Fabien Moutarde, Gautam Lele, Laetitia Pradere. Hand gesture recognition for driver vehicle interaction. IEEE Computer Society Workshop on Observing and understanding hands in action (Hands 2015) of 28th IEEE conf. on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR'2015), Jun 2015, Boston, United States. ⟨hal-01256263⟩

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