Cohérence entre la modélisation et les objectifs de contrôle pour les véhicules autonomes

Résumé : Ce papier présente les différentes modélisations d'un véhicule afin d'élaborer une architecture de commande pour des véhicules autonomes dans le cadre des Systèmes de Transport Intelligents (STI). Cette architecture doit être cohérente avec la situation de conduite, notamment lors de situations d'urgence déclenchées par un événement difficilement prédictible par les moyens de perception (changement d'allure d'un piéton, changement brusque de manœuvre d'un véhicule...).
Type de document :
Communication dans un congrès
20ème Congrès national sur la Reconnaissance des Formes et l'Intelligence Artificielle (RFIA'16), Jun 2016, Clermont-Ferrand, France
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Contributeur : Arnaud De La Fortelle <>
Soumis le : mardi 21 février 2017 - 16:14:10
Dernière modification le : lundi 12 novembre 2018 - 10:53:17
Document(s) archivé(s) le : lundi 22 mai 2017 - 16:07:39

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  • HAL Id : hal-01473160, version 1

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Philip Polack, B D'Andréa-Novel, Arnaud De La Fortelle, Lghani Menhour. Cohérence entre la modélisation et les objectifs de contrôle pour les véhicules autonomes. 20ème Congrès national sur la Reconnaissance des Formes et l'Intelligence Artificielle (RFIA'16), Jun 2016, Clermont-Ferrand, France. 〈hal-01473160〉

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