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Communication dans un congrès
An Innovative Nonlinear Filter for Radar Kinematic Estimation of Maneuvering Targets in 2D
Abstract : In this paper we consider the problem of tracking a target in a 2D space whose model is based on a constant velocity assumption (up to a process noise) in the Frenet-Serret frame (or intrinsic coordinates). This model is particularly suited to straight lines and coordinated turn motions. Then, we adapt the Invariant Extended Kalman Filter (I-EKF), as in [1], a novel variant of the EKF on Lie groups, to suit this dynamical model. Numerical experiments inspired by real fighter trajectories confirm the validity of our approach.
Littérature citée [16 références]
https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-01692475
Contributeur : Marion Pilté <>
Soumis le : jeudi 25 janvier 2018 - 11:01:13
Dernière modification le : mardi 21 juillet 2020 - 03:24:07
Document(s) archivé(s) le : jeudi 24 mai 2018 - 22:49:10
Contributeur : Marion Pilté <>
Soumis le : jeudi 25 janvier 2018 - 11:01:13
Dernière modification le : mardi 21 juillet 2020 - 03:24:07
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