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Article Dans Une Revue Automatica Année : 2019

Late-lumping backstepping control of partial differential equations

(1) , (2) , (1)
1
2
Jean Auriol
Florent Di Meglio

Résumé

We consider in this paper three different partial differential equations (PDEs) that can be exponentially stabilized using backstepping controllers. For implementation, a finite-dimensional controller is generally needed. The backstepping controllers are approximated and it is proven that the finite-dimensional approximated controller stabilizes the original system if the order is high enough. This approach is known as late-lumping. The other approach to controller design for PDE’s first approximates the PDE and then a controller is designed; this is known as early lumping. Simulation results comparing the performance of late-lumping and early-lumping controllers are provided.
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Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)
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Dates et versions

hal-01740646 , version 1 (22-03-2018)

Identifiants

Citer

Jean Auriol, Kirsten A. Morris, Florent Di Meglio. Late-lumping backstepping control of partial differential equations. Automatica, 2019, 100, pp.247 - 259. ⟨10.1016/j.automatica.2018.11.024⟩. ⟨hal-01740646⟩
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