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Classification de Scènes de Nuages de Points 3D par Réseau Convolutionnel Profond Voxelique Multi-échelles

Xavier Roynard
Centre de Robotique
Jean-Emmanuel Deschaud
Centre de Robotique
CV
François Goulette
Centre de Robotique

Domaines

Informatique [cs] Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV] Informatique [cs] Apprentissage [cs.LG] Sciences de l'ingénieur [physics] Traitement du signal et de l'image [eess.SP] Sciences de l'ingénieur [physics] Automatique / Robotique
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Soumis le : jeudi 10 janvier 2019-14:13:16

Dernière modification le : samedi 22 octobre 2022-05:14:11

Archivage à long terme le : jeudi 11 avril 2019-14:15:04

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Dates et versions

hal-01959576 , version 1 (10-01-2019)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01959576 , version 1

Citer

Xavier Roynard, Jean-Emmanuel Deschaud, François Goulette. Classification de Scènes de Nuages de Points 3D par Réseau Convolutionnel Profond Voxelique Multi-échelles. RFIAP et CFPT 2018, Jun 2018, Marne-la-Vallée, France. ⟨hal-01959576⟩

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