A Real-time Safe Planning and Control Architecture for Autonomous Driving Adapting to Slippery Roads

Philip Polack 1 Florent Altché 1 Brigitte d'Andréa-Novel 1 Arnaud de la Fortelle 1
1 CAOR - Centre de Robotique
Type de document :
Communication dans un congrès
Liste complète des métadonnées
https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-01980597
Contributeur : Arnaud de la Fortelle <>
Soumis le : lundi 14 janvier 2019 - 15:23:39
Dernière modification le : mercredi 16 janvier 2019 - 01:26:55

Identifiants

  • HAL Id : hal-01980597, version 1

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ENSMP | INSTITUT-TELECOM | TDS-MACS | PSL | ENSMP_CAOR | PARISTECH

Citation

Philip Polack, Florent Altché, Brigitte d'Andréa-Novel, Arnaud de la Fortelle. A Real-time Safe Planning and Control Architecture for Autonomous Driving Adapting to Slippery Roads. 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Nov 2018, Maui, United States. ⟨hal-01980597⟩

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