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A Real-time Safe Planning and Control Architecture for Autonomous Driving Adapting to Slippery Roads
Philip Polack 1
Mail :
Auteur Etablissement employeur : MINES ParisTech - École nationale supérieure des mines de Paris
Florent Altché 1
Auteur
Brigitte d'Andréa-Novel 1
Mail :
Auteur IdHAL : brigitte-dandrea-novel
Arnaud de la Fortelle 1
Mail :
Auteur IdHAL : arnaud-de-la-fortelle
1
CAOR - Centre de Robotique (60, boulevard Saint-Michel 75272 Paris cedex 06 - France)
- MINES ParisTech - École nationale supérieure des mines de Paris (60, boulevard Saint-Michel 75006 Paris - France)
- PSL - PSL Research University (France)
Type de document :
Communication dans un congrès
Liste complète des métadonnées
https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-01980597
Contributeur : Arnaud de la Fortelle <>
Soumis le : lundi 14 janvier 2019 - 15:23:39
Dernière modification le : vendredi 6 mars 2020 - 01:33:53
Contributeur : Arnaud de la Fortelle <>
Soumis le : lundi 14 janvier 2019 - 15:23:39
Dernière modification le : vendredi 6 mars 2020 - 01:33:53
Identifiants
- HAL Id : hal-01980597, version 1
Collections
ENSMP | TDS-MACS | PSL | ENSMP_CAOR | PARISTECH | INSTITUT-TELECOM
Citation
Philip Polack, Florent Altché, Brigitte d'Andréa-Novel, Arnaud de la Fortelle. A Real-time Safe Planning and Control Architecture for Autonomous Driving Adapting to Slippery Roads. 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Nov 2018, Maui, United States. ⟨hal-01980597⟩
Métriques
Consultations de la notice
