A Real-time Safe Planning and Control Architecture for Autonomous Driving Adapting to Slippery Roads

Philip Polack; Florent Altché; Brigitte d'Andréa-Novel; Arnaud de La Fortelle

A Real-time Safe Planning and Control Architecture for Autonomous Driving Adapting to Slippery Roads

Philip Polack ¹ Florent Altché ¹ Brigitte d'Andréa-Novel ¹ Arnaud de La Fortelle ¹

1 CAOR - Centre de Robotique

Type de document :

Communication dans un congrès

Domaine :

Sciences de l'ingénieur [physics] / Automatique / Robotique

Informatique [cs] / Systèmes embarqués

Liste complète des métadonnées

https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-01980597
Contributeur : Arnaud De La Fortelle <>
Soumis le : lundi 14 janvier 2019 - 15:23:39
Dernière modification le : mercredi 16 janvier 2019 - 01:26:55

A Real-time Safe Planning and Control Architecture for Autonomous Driving Adapting to Slippery Roads

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