A Real-time Safe Planning and Control Architecture for Autonomous Driving Adapting to Slippery Roads - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
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A Real-time Safe Planning and Control Architecture for Autonomous Driving Adapting to Slippery Roads

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Philip Polack
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 1035148
Centre de Robotique
Florent Altché
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Centre de Robotique
Brigitte d'Andréa-Novel
Centre de Robotique
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Arnaud de La Fortelle
Centre de Robotique

Domaines

Sciences de l'ingénieur [physics] Automatique / Robotique Informatique [cs] Systèmes embarqués

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https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-01980597

Soumis le : lundi 14 janvier 2019-15:23:39

Dernière modification le : samedi 22 octobre 2022-05:14:25

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-01980597 , version 1 (14-01-2019)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01980597 , version 1

Citer

Philip Polack, Florent Altché, Brigitte d'Andréa-Novel, Arnaud de La Fortelle. A Real-time Safe Planning and Control Architecture for Autonomous Driving Adapting to Slippery Roads. 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Nov 2018, Maui, United States. ⟨hal-01980597⟩

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