Fusing Laser Scanner and Stereo Camera in Evidential Grid Maps

Michelle Valente; Cyril Joly; Arnaud de La Fortelle

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Michelle Valente ¹ Cyril Joly ¹ Arnaud de La Fortelle ¹

1 CAOR - Centre de Robotique

Type de document :

Communication dans un congrès

Domaine :

Sciences de l'ingénieur [physics] / Automatique / Robotique

Informatique [cs] / Systèmes embarqués

Sciences de l'ingénieur [physics] / Traitement du signal et de l'image [eess.SP]

Liste complète des métadonnées

https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-01980643
Contributeur : Arnaud de La Fortelle <>
Soumis le : lundi 14 janvier 2019 - 15:40:01
Dernière modification le : mardi 15 janvier 2019 - 01:23:03

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