Fusing Laser Scanner and Stereo Camera in Evidential Grid Maps

Michelle Valente 1 Cyril Joly 1 Arnaud de la Fortelle 1
1 CAOR - Centre de Robotique
Type de document :
Communication dans un congrès
Liste complète des métadonnées
https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-01980643
Contributeur : Arnaud de la Fortelle <>
Soumis le : lundi 14 janvier 2019 - 15:40:01
Dernière modification le : mardi 15 janvier 2019 - 01:23:03

Identifiants

  • HAL Id : hal-01980643, version 1

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ENSMP | INSTITUT-TELECOM | TDS-MACS | PSL | ENSMP_CAOR | PARISTECH

Citation

Michelle Valente, Cyril Joly, Arnaud de la Fortelle. Fusing Laser Scanner and Stereo Camera in Evidential Grid Maps. 2018 15th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV), Nov 2018, Singapour, Singapore. ⟨hal-01980643⟩

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