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Grid Matching Localization on Evidential SLAM

Michelle Valente 1 Cyril Joly 1 Arnaud de la Fortelle 1
1 CAOR - Centre de Robotique
Type de document :
Communication dans un congrès
Liste complète des métadonnées
https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-01980662
Contributeur : Arnaud de la Fortelle <>
Soumis le : lundi 14 janvier 2019 - 15:48:17
Dernière modification le : dimanche 26 janvier 2020 - 01:09:33

Identifiants

  • HAL Id : hal-01980662, version 1

Collections

ENSMP | INSTITUT-TELECOM | TDS-MACS | PSL | ENSMP_CAOR | PARISTECH

Citation

Michelle Valente, Cyril Joly, Arnaud de la Fortelle. Grid Matching Localization on Evidential SLAM. 2018 15th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV), Nov 2018, Singapour, Singapore. ⟨hal-01980662⟩

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