Grid Matching Localization on Evidential SLAM

Michelle Valente 1 Cyril Joly 2 Arnaud de la Fortelle 1
1 CAOR - Centre de Robotique
2 AROBAS - Advanced Robotics and Autonomous Systems
CRISAM - Inria Sophia Antipolis - Méditerranée
Type de document :
Communication dans un congrès
Liste complète des métadonnées
https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-01980662
Contributeur : Arnaud de la Fortelle <>
Soumis le : lundi 14 janvier 2019 - 15:48:17
Dernière modification le : mardi 15 janvier 2019 - 01:23:03

Identifiants

  • HAL Id : hal-01980662, version 1

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ENSMP | INSTITUT-TELECOM | TDS-MACS | PSL | ENSMP_CAOR | PARISTECH | INRIA

Citation

Michelle Valente, Cyril Joly, Arnaud de la Fortelle. Grid Matching Localization on Evidential SLAM. 2018 15th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV), Nov 2018, Singapour, Singapore. ⟨hal-01980662⟩

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