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Probabilistic Prediction from Planning Perspective: Problem Formulation, Representation Simplification and Evaluation Metric

Wei Zhan 1 Arnaud de la Fortelle 2 Yi-Ting Chen 3 Ching-Yao Chan 1 Masayoshi Tomizuka 1
1 LBNL - Lawrence Berkeley National Laboratory [Berkeley]
2 CAOR - Centre de Robotique
3 HRI-US - Honda Research Institute [Mountain View]
Type de document :
Communication dans un congrès
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Littérature citée [52 références]  Voir  Masquer  Télécharger
https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-01981612
Contributeur : Arnaud de la Fortelle <>
Soumis le : mardi 15 janvier 2019 - 10:52:18
Dernière modification le : vendredi 6 mars 2020 - 01:14:14
Document(s) archivé(s) le : mardi 16 avril 2019 - 13:17:36

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IV2018evaluationMetric_v5.pdf
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Identifiants

  • HAL Id : hal-01981612, version 1

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Citation

Wei Zhan, Arnaud de la Fortelle, Yi-Ting Chen, Ching-Yao Chan, Masayoshi Tomizuka. Probabilistic Prediction from Planning Perspective: Problem Formulation, Representation Simplification and Evaluation Metric. 2018 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jun 2018, Chang Shu, China. ⟨hal-01981612⟩

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