Probabilistic Prediction from Planning Perspective: Problem Formulation, Representation Simplification and Evaluation Metric

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Contributeur : Arnaud de la Fortelle <>
Soumis le : mardi 15 janvier 2019 - 10:52:18
Dernière modification le : vendredi 28 juin 2019 - 15:01:16
Document(s) archivé(s) le : mardi 16 avril 2019 - 13:17:36

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  • HAL Id : hal-01981612, version 1

Citation

Wei Zhan, Arnaud de la Fortelle, Yi-Ting Chen, Ching-Yao Chan, Masayoshi Tomizuka. Probabilistic Prediction from Planning Perspective: Problem Formulation, Representation Simplification and Evaluation Metric. 2018 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jun 2018, Chang Shu, China. ⟨hal-01981612⟩

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