Seamless navigation and mapping using an INS/GNSS/grid-based SLAM semi-tightly coupled integration scheme

K.W. Chiang; G.J. Tsai; H.W. Chang; C. Joly; N. Ei-Sheimy

doi:10.1016/j.inffus.2019.01.004

Article Dans Une Revue Information Fusion Année : 2019

Seamless navigation and mapping using an INS/GNSS/grid-based SLAM semi-tightly coupled integration scheme

(1) , (1) , (1) , (2) , (3)

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K.W. Chiang

Fonction : Auteur

National Cheng Kung University

G.J. Tsai

Fonction : Auteur

National Cheng Kung University

H.W. Chang

Fonction : Auteur

National Cheng Kung University

C. Joly

Fonction : Auteur
PersonId : 12239
IdHAL : cyril-joly
ORCID : 0000-0002-2899-0179
IdRef : 200025074

Centre de Robotique

CV

N. Ei-Sheimy

Fonction : Auteur

University of Calgary

Domaines

Traitement du signal et de l'image [eess.SP] Robotique [cs.RO]

Cyril Joly : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://minesparis-psl.hal.science/hal-02454473

Soumis le : vendredi 24 janvier 2020-15:05:35

Dernière modification le : vendredi 19 avril 2024-16:18:56

Dates et versions

hal-02454473 , version 1 (24-01-2020)

Identifiants

HAL Id : hal-02454473 , version 1
DOI : 10.1016/j.inffus.2019.01.004

Citer

K.W. Chiang, G.J. Tsai, H.W. Chang, C. Joly, N. Ei-Sheimy. Seamless navigation and mapping using an INS/GNSS/grid-based SLAM semi-tightly coupled integration scheme. Information Fusion, 2019, 50, pp.181-196. ⟨10.1016/j.inffus.2019.01.004⟩. ⟨hal-02454473⟩

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