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Article dans une revue
Seamless navigation and mapping using an INS/GNSS/grid-based SLAM semi-tightly coupled integration scheme
K.W. Chiang 1
Auteur
G.J. Tsai 1
Auteur
H.W. Chang 1
Auteur
C. Joly 2
Auteur Etablissement employeur : MINES ParisTech - École nationale supérieure des mines de Paris IdHAL : cyril-joly
N. Ei-Sheimy 3
Auteur
1
NCKU - National Cheng Kung University (No.1, University Road, Tainan City 701, Taiwan - Taïwan)
2
CAOR - Centre de Robotique (60, boulevard Saint-Michel 75272 Paris cedex 06 - France)
- MINES ParisTech - École nationale supérieure des mines de Paris (60, boulevard Saint-Michel 75006 Paris - France)
- PSL - Université Paris sciences et lettres (60 rue Mazarine 75006 Paris - France)
3
University of Calgary (2500 University Dr NW Calgary, Alberta, T2N 1N4 - Canada)
Type de document :
Article dans une revue
Liste complète des métadonnées
https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-02454473
Contributeur : Cyril Joly <>
Soumis le : vendredi 24 janvier 2020 - 15:05:35
Dernière modification le : jeudi 24 septembre 2020 - 17:04:02
Contributeur : Cyril Joly <>
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Dernière modification le : jeudi 24 septembre 2020 - 17:04:02
Identifiants
- HAL Id : hal-02454473, version 1
- DOI : 10.1016/j.inffus.2019.01.004
Collections
ENSMP | ENSMP_CAOR | PARISTECH | INSTITUT-TELECOM | PSL
Citation
K.W. Chiang, G.J. Tsai, H.W. Chang, C. Joly, N. Ei-Sheimy. Seamless navigation and mapping using an INS/GNSS/grid-based SLAM semi-tightly coupled integration scheme. Information Fusion, Elsevier, 2019, 50, pp.181-196. ⟨10.1016/j.inffus.2019.01.004⟩. ⟨hal-02454473⟩
Métriques
Consultations de la notice