Evidential SLAM Fusing 2D Laser Scanner and Stereo Camera

Michelle Valente; Cyril Joly; Arnaud de La Fortelle

doi:10.1142/S2301385019410012

Article Dans Une Revue Unmanned systems Année : 2019

Evidential SLAM Fusing 2D Laser Scanner and Stereo Camera

(1) , (2) , (1)

1
2

Michelle Valente

Fonction : Auteur
PersonId : 1016374

Centre de Robotique

Cyril Joly

Fonction : Auteur
PersonId : 12239
IdHAL : cyril-joly
ORCID : 0000-0002-2899-0179
IdRef : 200025074

Laboratoire de Biomodélisation et Ingénierie des Handicaps - EA 4322

Arnaud de La Fortelle

Fonction : Auteur
PersonId : 12611
IdHAL : arnaud-de-la-fortelle
IdRef : 162451725

Centre de Robotique

Domaines

Informatique [cs] Robotique [cs.RO]

Cyril Joly : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-02888174

Soumis le : jeudi 2 juillet 2020-18:02:30

Dernière modification le : samedi 22 octobre 2022-05:18:21

Dates et versions

hal-02888174 , version 1 (02-07-2020)

Identifiants

HAL Id : hal-02888174 , version 1
DOI : 10.1142/S2301385019410012

Citer

Michelle Valente, Cyril Joly, Arnaud de La Fortelle. Evidential SLAM Fusing 2D Laser Scanner and Stereo Camera. Unmanned systems, 2019, 07 (03), pp.149-159. ⟨10.1142/S2301385019410012⟩. ⟨hal-02888174⟩

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