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Evidential SLAM Fusing 2D Laser Scanner and Stereo Camera

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https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-02888174
Contributeur : Cyril Joly <>
Soumis le : jeudi 2 juillet 2020 - 18:02:30
Dernière modification le : jeudi 24 septembre 2020 - 17:04:02

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Citation

Michelle Valente, Cyril Joly, Arnaud de la Fortelle. Evidential SLAM Fusing 2D Laser Scanner and Stereo Camera. Unmanned systems, Word Scientific, 2019, 07 (03), pp.149-159. ⟨10.1142/S2301385019410012⟩. ⟨hal-02888174⟩

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