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Article dans une revue

Evidential SLAM Fusing 2D Laser Scanner and Stereo Camera

Michelle Valente 1 Cyril Joly 2 Arnaud de La Fortelle 1 
1 CAOR - Centre de Robotique
2 HANDIBIO - Laboratoire de Biomodélisation et Ingénierie des Handicaps - EA 4322
Type de document :
Article dans une revue
Liste complète des métadonnées
https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-02888174
Contributeur : Cyril Joly Connectez-vous pour contacter le contributeur
Soumis le : jeudi 2 juillet 2020 - 18:02:30
Dernière modification le : samedi 22 octobre 2022 - 05:18:21

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INSTITUT-TELECOM | ENSMP | UNIV-TLN | ENSMP_CAOR | PARISTECH | HANDIBIO | PSL | ENSMP_DR

Citation

Michelle Valente, Cyril Joly, Arnaud de La Fortelle. Evidential SLAM Fusing 2D Laser Scanner and Stereo Camera. Unmanned systems, 2019, 07 (03), pp.149-159. ⟨10.1142/S2301385019410012⟩. ⟨hal-02888174⟩

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