Vision and Wi-Fi fusion in probabilistic appearance-based localization - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Article Dans Une Revue The International Journal of Robotics Research Année : 2020

Vision and Wi-Fi fusion in probabilistic appearance-based localization

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Mathieu Nowakowski
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 1074291
Centre de Robotique
SoftBank Robotics Europe
Cyril Joly
Centre de Robotique
Sébastien Dalibard
  • Fonction : Auteur
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SoftBank Robotics Europe
Nicolas Garcia
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 1074293
SoftBank Robotics Europe
Fabien Moutarde
Centre de Robotique
CV

Domaines

Informatique [cs] Robotique [cs.RO]

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Soumis le : jeudi 2 juillet 2020-19:36:03

Dernière modification le : samedi 22 octobre 2022-05:10:57

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-02888255 , version 1 (02-07-2020)

Identifiants

Citer

Mathieu Nowakowski, Cyril Joly, Sébastien Dalibard, Nicolas Garcia, Fabien Moutarde. Vision and Wi-Fi fusion in probabilistic appearance-based localization. The International Journal of Robotics Research, 2020, pp.027836492091048. ⟨10.1177/0278364920910485⟩. ⟨hal-02888255⟩

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