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Communication dans un congrès

Constant time horizon prediction-based control for linear systems with time-varying input delay

Abstract : We introduce a constant time horizon prediction-based controller to compensate for a time-varying input delay in a linear control system. We establish that this controller guarantees closed-loop exponential stability, provided that the time-varying delay remains sufficiently close to its average value D 0 and its rate of variation sufficiently small. This conclution only has to hold in average, in a mathematical sense that we specify.
Type de document :
Communication dans un congrès
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https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-02982666
Contributeur : François Chaplais <>
Soumis le : mercredi 28 octobre 2020 - 17:15:55
Dernière modification le : dimanche 1 novembre 2020 - 03:11:32

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DBP_C34.pdf
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  • HAL Id : hal-02982666, version 1

Citation

Sijia Kong, Delphine Bresch-Pietri. Constant time horizon prediction-based control for linear systems with time-varying input delay. 2020 IFAC World Congress, Jul 2020, Virtual, Germany. ⟨hal-02982666⟩

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