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Article Dans Une Revue IEEE Control Systems Letters Année : 2021

Joint State and Dynamics Estimation With High-Gain Observers and Gaussian Process Models

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Systèmes dynamiques [math.DS] Automatique / Robotique
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hal-03098157 , version 1 (05-01-2021)

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Mona Buisson-Fenet, Valery Morgenthaler, Sebastian Trimpe, Florent Di Meglio. Joint State and Dynamics Estimation With High-Gain Observers and Gaussian Process Models. IEEE Control Systems Letters, 2021, 5 (5), pp.1627-1632. ⟨10.1109/LCSYS.2020.3042412⟩. ⟨hal-03098157⟩

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