Lane-level localization system using surround-view cameras adaptive to different driving conditions

Tianyi Li; Yuhan Qian; Arnaud de La Fortelle; Ching-Yao Chan; Chunxiang Wang

doi:10.1177/1729881420921630

Article Dans Une Revue International Journal of Advanced Robotic Systems Année : 2020

Lane-level localization system using surround-view cameras adaptive to different driving conditions

, , (1) , ,

1

Tianyi Li

Fonction : Auteur

Yuhan Qian

Fonction : Auteur

Arnaud de La Fortelle

Fonction : Auteur
PersonId : 12611
IdHAL : arnaud-de-la-fortelle
IdRef : 162451725

Centre de Robotique

Ching-Yao Chan

Fonction : Auteur

Chunxiang Wang

Fonction : Auteur

Domaines

Automatique / Robotique Systèmes embarqués

Arnaud de La Fortelle : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-03113787

Soumis le : lundi 18 janvier 2021-15:42:50

Dernière modification le : samedi 22 octobre 2022-05:19:24

Dates et versions

hal-03113787 , version 1 (18-01-2021)

Identifiants

HAL Id : hal-03113787 , version 1
DOI : 10.1177/1729881420921630

Citer

Tianyi Li, Yuhan Qian, Arnaud de La Fortelle, Ching-Yao Chan, Chunxiang Wang. Lane-level localization system using surround-view cameras adaptive to different driving conditions. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2020, 17 (2), pp.172988142092163. ⟨10.1177/1729881420921630⟩. ⟨hal-03113787⟩

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