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Computational ergonomics for task delegation in Human-Robot Collaboration: spatiotemporal adaptation of the robot to the human through contactless gesture recognition

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Brenda Olivas-Padilla
  • Fonction : Auteur
Dimitris Papanagiotou
  • Fonction : Auteur
Gavriela Senteri
  • Fonction : Auteur
Sotiris Manitsaris
Centre de Robotique
Alina Glushkova
  • Fonction : Auteur

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Sciences de l'ingénieur [physics] Automatique / Robotique Statistiques [stat] Machine Learning [stat.ML] Informatique [cs] Intelligence artificielle [cs.AI]
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https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-03618060

Soumis le : jeudi 24 mars 2022-06:03:37

Dernière modification le : samedi 22 octobre 2022-05:19:29

Archivage à long terme le : samedi 25 juin 2022-18:18:46

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Dates et versions

hal-03618060 , version 1 (24-03-2022)

Identifiants

  • HAL Id : hal-03618060 , version 1

Citer

Brenda Olivas-Padilla, Dimitris Papanagiotou, Gavriela Senteri, Sotiris Manitsaris, Alina Glushkova. Computational ergonomics for task delegation in Human-Robot Collaboration: spatiotemporal adaptation of the robot to the human through contactless gesture recognition. 2022. ⟨hal-03618060⟩

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