Reduced order multiobjective control
Contrôle multi-objectifs d'ordre réduit
Résumé
Abstract: A way to improve an existing controller with respect to a multiobjective specification,written in terms of the L*, L2/H2 and H∞. system norms, is presented. Three key elements distinguish the proposed approach. First, a parametrization of fixed order controllers by a stable and observable controller parameter. Second, a parametrization of all stable observable pairs based on the theory of lossless systems that allows an infinitesimal adjustment of the controller parameter. And third, the use of a sensitivity information to calculate the local subgradient of the optimization problem so that the controller parameter can be adjusted the right way.
Cette thèse présente une méthode permettant d'améliorer un régulateur existant relativement à des spécifications multiples formulées en termes de normes de système L*, L2/H2 et H∞. Trois éléments clés distinguent l'approche proposée. Premièrement, un paramétrage des régulateurs à ordre fixé au moyen d'un facteur stable et observable de la boucle fermée. Deuxièmement, un paramétrage minimal de toutes les paires stables observables fondé sur la théorie des systèmes conservatifs et permettant un ajustement infinitésimal du régulateur à améliorer. Et troisièmement, l'utilisation d'une information de sensibilité pour calculer le sous gradient local du critère d'optimisation et construire une suite minimisante.
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