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Rapport

Détermination d'une matrice de mise à l'échelle

Résumé : On considère un syst eme ˙ x = Af (x) avec A matrice n × n inconnue constante qu'on cherchè a estimer. On mesure x ∈ R n , et on connaît f. On a établi le résultat suivant. Un observateur asymptotique est, pour L > 0 ˙ ˆ x = ˆ Af (x) − L(ˆ x − x) ˙ ˆ A = −(ˆ x − x)f (x) T Il converge asymptotiquement sous l'hypothèse d'excitation persistente : ∀T, ∃ > 0 tel que span{f (x(t)), t ∈ [T, T + ]} = R n .
Type de document :
Rapport
Liste complète des métadonnées

https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-01220574
Contributeur : François Chaplais <>
Soumis le : jeudi 19 novembre 2015 - 00:33:47
Dernière modification le : jeudi 24 septembre 2020 - 17:04:18
Archivage à long terme le : : vendredi 28 avril 2017 - 05:59:19

Fichier

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Identifiants

  • HAL Id : hal-01220574, version 1

Citation

Nicolas Petit. Détermination d'une matrice de mise à l'échelle. [Rapport de recherche] Centre Automatique et Systèmes MINES ParisTech. 2015. ⟨hal-01220574⟩

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