Détermination d'une matrice de mise à l'échelle - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Rapport (Rapport De Recherche) Année : 2015

Détermination d'une matrice de mise à l'échelle

(1)
1
Nicolas Petit

Résumé

On considère un syst eme ˙ x = Af (x) avec A matrice n × n inconnue constante qu'on cherchè a estimer. On mesure x ∈ R n , et on connaît f. On a établi le résultat suivant. Un observateur asymptotique est, pour L > 0 ˙ ˆ x = ˆ Af (x) − L(ˆ x − x) ˙ ˆ A = −(ˆ x − x)f (x) T Il converge asymptotiquement sous l'hypothèse d'excitation persistente : ∀T, ∃ > 0 tel que span{f (x(t)), t ∈ [T, T + ]} = R n .
Fichier principal
Vignette du fichier
note1bis.pdf (223.14 Ko) Télécharger le fichier
Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Dates et versions

hal-01220574 , version 1 (19-11-2015)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01220574 , version 1

Citer

Nicolas Petit. Détermination d'une matrice de mise à l'échelle. [Rapport de recherche] Centre Automatique et Systèmes MINES ParisTech. 2015. ⟨hal-01220574⟩
146 Consultations
398 Téléchargements

Partager

Gmail Facebook Twitter LinkedIn More